Común
Método Ziegler-Nichols
El método de ajuste de Ziegler-Nichols es un método heurístico para ajustar un controlador PID. Fue desarrollado por John G. Ziegler y Nathaniel B. Nichols . Se realiza poniendo a cero las ganancias I (integral) y D (derivada). La ganancia "P" (proporcional), K p {\displaystyle K_{p}} se incrementa desde cero hasta alcanzar la ganancia final K u {\displaystyle K_{u}} , en el que la salida del bucle de control tiene oscilaciones estables y consistentes. K u {\displaystyle K_{u}} y el periodo de oscilación T u {\displaystyle T_{u}} se utilizan para configurar las ganancias P, I y D según el tipo de controlador…
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