Controlador PID

Carta Rara · N.º 40973

Un controlador PID o controlador proporcional, integral y derivativo, es un mecanismo de control que a través de un lazo de retroalimentación permite regular la velocidad, temperatura, presión y flujo entre otras variables de un proceso en general. El controlador PID calcula la diferencia entre nuestra variable real contra la variable deseada El algoritmo del control PID consta de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral y el derivativo. El valor proporcional depende del error actual, el integral depende de los errores pasados y el derivativo es una predicción de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar el proceso por medio de un elemento de control, como la posición de una válvula de control o la potencia suministrada a un calentador. El error es la desviación existente entre el valor de la variable de proceso y el valor consigna, o "Set Point". Se expresa matemáticamente como una función en el tiempo: e…

Leer en Wikipedia · Imagen TravTigerEE, CC BY-SA 4.0