
Bipedestación
capacidad de los animales bípedos para andar sobre las dos extremidades inferiores

capacidad de los animales bípedos para andar sobre las dos extremidades inferiores
Se denomina bipedestación, bipedación, bipedalismo o bipedismo a la capacidad de un animal de desplazarse mediante sus dos extremidades traseras. Muchas especies de mamíferos, aves y reptiles han evolucionado a lo largo de la historia natural para adoptar esta postura en el desplazamiento, como la mayoría de los dinosaurios terópodos, los manatíes o los homínidos homininos. La bipedestación puede ser obligatoria o facultativa. En el caso de la bipedestación obligatoria el animal se desplaza siempre de esta forma. Esta postura puede hallarse en animales incluidos en el período evolutivo que va desde la aparición de los dinosaurios terópodos avianos y no avianos hasta los seres humanos. Por otro lado la bipedestación será facultativa cuando el animal adopte tanto la postura cuadrúpeda como la bípeda, aunque, en la mayoría de los casos, una predomine sobre la otra. En esta última categoría se hallan desde dinosaurios ornitópodos, como el Iguanodon, hasta primates no humanos como chimpancés…
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