Movimiento helicoidal

Carta Común · N.º 317084

El movimiento helicoidal es un movimiento rototraslatorio que resulta de un movimiento de rotación en torno a un eje dado con un movimiento de traslación a lo largo de ese mismo eje; el resultado es un movimiento helicoidal. En estas condiciones, el eje citado recibe el nombre de eje instantáneo de rotación y deslizamiento de la partícula. Sean vO la velocidad de traslación y ω la velocidad angular de rotación del sólido rígido. La velocidad de la partícula situada en un punto P, que no está situado sobre el eje de rotación (Figura 1), viene dado por v P = v 0 + ω × O P → [ 1 ] {\displaystyle v_{P}=v_{0}+\omega \times {\overrightarrow {OP}}\qquad [1]} Como el vector…

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