Matriz de rotación

Carta Poco común · N.º 93172

En álgebra lineal, una matriz de rotación es la matriz que representa una rotación en el espacio euclídeo.​ Por ejemplo, la matriz R ( θ ) = [ cos ⁡ θ − sen ⁡ θ sen ⁡ θ cos ⁡ θ ] {\displaystyle R(\theta )={\begin{bmatrix}\cos \theta &-\operatorname {sen} \theta \\[3pt]\operatorname {sen} \theta &\cos \theta \\\end{bmatrix}}} representa la rotación de θ grados del plano en sentido antihorario. En tres dimensiones…

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