

Mecánica lagrangiana
La mecánica lagrangiana es una reformulación y extensión de la mecánica clásica introducida por Joseph-Louis de Lagrange en 1788. En la mecánica lagrangiana, la trayectoria de un objeto es obtenida encontrando la trayectoria que minimiza la acción, que es la integral del lagrangiano en el tiempo; siendo este la energía cinética del objeto menos la energía potencial del mismo. Se trata de una extensión de la mecánica clásica newtoniana ya que las herramientas matemáticas continúan siendo válidas en el ámbito de la Física Cuántica y la Relatividad General donde la formulación matemática newtoniana pierde toda validez. La formulación lagrangiana simplifica considerablemente muchos problemas físicos. Por ejemplo, los sistemas de referencia inerciales son tratados en pie de igualdad y a diferencia de las leyes de Newton la forma de las ecuaciones del movimiento no depende del sistema de referencia elegido.
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