Poco común
Ángulos de Euler
tres ángulos introducidos por Leonhard Euler para describir la orientación de un cuerpo rígido con respecto a un sistema fijo de coordenadas
Ángulos de Euler
Los ángulos de Euler constituyen un conjunto de tres coordenadas angulares que sirven para especificar la orientación de un sistema de referencia de ejes ortogonales, normalmente móvil, respecto a otro sistema de referencia de ejes ortogonales normalmente fijos. Fueron introducidos por Leonhard Euler en mecánica del sólido rígido para describir la orientación de un sistema de referencia solidario con un sólido rígido en movimiento.
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