Commune
Surface de sustentation
Surface d'équilibre d'un solide
Surface de sustentation
En mécanique du solide, on appelle surface de sustentation, ou polygone de sustentation, la surface sur laquelle la projection orthogonale du centre de gravité d'un solide sur le sol, ou sur un support, doit se trouver pour permettre l'équilibre statique. Lorsque le corps est en mouvement, la surface de sustentation est définie de manière similaire avec le point de non-basculement (ZMP), permettant alors l'équilibre dynamique[pas clair].
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