Dispositif de Peaucellier-Lipkin
Le dispositif de Peaucellier-Lipkin est un système articulé permettant de transformer un mouvement parfaitement rectiligne en mouvement circulaire, et vice-versa. Inventé en 1864 et devant son nom à l'officier français Charles Peaucellier (1832-1919) et le Lituanien Yom Tov Lipman Lipkin (en), il s'agit du premier dispositif plan permettant une telle transformation. Il réalise mécaniquement la transformation mathématique qu'on appelle l'inversion d'un cercle.
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