Six degrés de liberté (mécanique)

Carte Commune · n° 491018

Les six degrés de liberté (6DDL, en anglais, Six degrees of freedom ou 6DOF), ou parfois six degrés de mouvement, sont les six degrés mécaniques de liberté de mouvement d'un corps rigide dans un espace tridimensionnel. Plus précisément, le corps est libre de changer de position en translation avant/arrière (cavalement), haut/bas (pilonnement), gauche/droite (embardée) selon trois axes perpendiculaires, combinés à des changements d'orientation par rotation autour de trois axes perpendiculaires, souvent appelés le lacet (axe normal), le tangage (axe transversal) et le roulis (axe longitudinal). Trois degrés de liberté (3DDL, en anglais, Three degrees of freedom ou 3DOF), un terme souvent utilisé dans le contexte de la réalité virtuelle, fait généralement référence au suivi du mouvement de rotation uniquement : tangage, lacet et roulis.

Lire sur Wikipédia · Image Tubezlob (francisation des labels de File:6DOF.svg), CC BY-SA 4.0