Intelligence artificielle physique

Carte Commune · n° 369503

L'intelligence artificielle physique (aussi appelée « intelligence incarnée », ou embodied artificial intelligence, ou « intelligence matérielle ») désigne, dans le domaine des IA frontière, un nouveau paradigme, encore émergent, où l'intelligence quitte le Cloud pour être physiquement « incarnée ». Autrement dit : c’est une intelligence artificielle qui a un vrai « corps » — le corps d'un robot par exemple — et qui apprend en bougeant, en touchant, en observant et en réagissant au vrai monde autour d’elle (un peu comme un animal ou un humain), et non pas dans un monde virtuel. Cette IA ne « pense » pas seulement avec un ordinateur : son corps, ses matériaux et ses capteurs l’aident aussi à comprendre et à agir. L’idée derrière ce concept est que l’intelligence vient de l’interaction entre : Un système de contrôle (le logiciel, qui joue ici un peu le rôle d'un cerveau, doté d'une certaine capacité de mémoire) ; Un « corps » matériel. Ce corps peut être doté d'actionneurs (pour se déplacer...

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