Exosquelette (humain)

Carte Commune · n° 228356

Un exosquelette est une structure mécanique externe portable qui augmente, permet, assiste ou améliore le mouvement, la posture ou l'activité physique grâce à une interaction mécanique avec le corps de l'utilisateur, et dont les articulations correspondent à celles d'une partie du corps humains. Un exosquelette n'est pas une prothèse qui est un dispositif qui remplace une partie du corps, alors que l'exosquelette le supplée. Certains exosquelettes sont actifs i.e. motorisés grâce à un dispositif mécatronique, alors que d’autres sont passifs. Leur apport peut être d'accroître les capacités physiques (amplification)ou de rééduquer le système musculosquelettique (réhabilitation). Les premiers contextes d’usage ont été médicaux et militaires, mais se sont élargis depuis, principalement aux contextes de travail. Les exosquelettes reprennent généralement la cinématique du (ou des) membre(s) humain(s) ou de la partie du corps bénéficiant de l’assistance (le dos par exemple).

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