Théorème de l'équilibre

Carte Commune · n° 309545

Le théorème de l'équilibre (TE), abusivement appelé principe fondamental de la statique, exprime les conditions d'équilibre d'un solide indéformable dans un référentiel galiléen. Un objet est à l'équilibre lorsque son centre de masse est en translation uniforme (éventuellement de vitesse nulle) et qu'il est en rotation uniforme (éventuellement de vitesse angulaire nulle) autour d'un axe de direction fixe passant par son centre de masse. On considère souvent le cas d'un objet immobile (sans translation ni rotation).

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