Peu commune
Yoga nidra
Le yoga nidra (sanskrit : योगनिद्रा ; IAST : Yoganidrā ; « méditation du sommeil », « sommeil contemplatif ») est une discipline issue de l' hindouisme popularisée par le samnyâsin indien Swami Satyananda Saraswati et plus récemment par le psychologue américain Richard Miller. Le terme nidrā traduit depuis le sanskrit désigne « un état de conscience mi-endormi mi-éveillé nécessitant la pleine utilisation de ses facultés mentales ». Le yoga nidra est également assimilé au sommeil lucide.
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