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Changement de repère

Changement de repère

Carte Commune · n° 352598

En mathématiques, un changement de repère est l'ensemble des opérations permettant de passer d'un repère à un autre. Il ne doit pas être confondu avec un changement de référentiel : un changement de repère n'a pas d'influence sur les propriétés des objets. Les principales opérations liées à un changement de repère sont : la rotation, opérée par une matrice de rotation ; la translation ; le changement d'échelle. Il est également possible de modifier les angles entre les vecteurs définissant la base du repère, par exemple pour passer d'un repère non orthogonal à un repère orthogonal. L'ensemble de ces opérations peut notamment être représenté, et effectué par calcul matriciel, au travers d'une matrice de passage.

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