Planeur sous-marin
Un planeur sous-marin, en anglais : underwater glider ou glider AUV, ou glider sous-marin, est un appareil autonome (AUV) ou semi-autonome (SAUV), de mesure en milieu aquatique - le terme glider signifiant en français : « planeur ». Il gère sa profondeur avec un système de ballasts comparable aux sous-marins. Une succession de cycles de plongée et de remontée avec une trajectoire inclinée — forcée par des ailettes ou sa forme d'aile — lui permettent d'avancer sous l'eau.
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