Quaternion
extension des nombres réels dont tout élément est notable sous la forme a+ib+jc+kd où i² = j² = k² = ijk = −1
Quaternion
En mathématiques, un quaternion est un nombre dans un sens généralisé. Les quaternions englobent les nombres réels et complexes dans un système de nombres plus vaste où la multiplication n'est cette fois-ci plus une loi commutative. Les quaternions furent introduits par le mathématicien irlandais William Rowan Hamilton en 1843. Ils trouvent aujourd'hui des applications en mathématiques, en physique, en informatique et en sciences de l'ingénieur. Les quaternions sont ainsi le premier exemple de nombres hypercomplexes. D'après le théorème de Frobenius ce sont aussi les derniers, au sens où il n'existe pas de système de nombres plus général à moins de renoncer à l'associativité de la multiplication. Mathématiquement, l'ensemble des quaternions H {\displaystyle \mathbb {H} } est une algèbre associative unifère sur le corps des nombres réels R {\textstyle \mathbb {R}...
Lire sur Wikipédia · Image Brendan Ward, CC0
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