Centre d'inertie

Carte Peu commune · n° 117597

Le centre d'inertie d'un objet, ou centre de masse, est le point de l'espace où l'on applique les effets d'inertie, c'est-à-dire le vecteur variation de quantité de mouvement dp→dt. Si la masse du système est constante, ce que nous supposerons pour simplifier par la suite, alors dp→dt=ma→, a→ étant l'accélération. C'est aussi le point où l'on applique le vecteur force d'inertie résultant de l'accélération d'entraînement dans le cas d'un référentiel non galiléen. Si l'on veut faire tourner l'objet autour d'un axe de direction donnée, alors l'axe pour lequel il faut fournir le moins d'effort est l'axe passant par le centre d'inertie. Si l'axe de rotation ne passe pas par le centre d'inertie, cela génère des vibrations dans le système ; il a du « balourd ». Dans le cas où l'on peut considérer le champ de gravité g→ uniforme, le centre d'inertie est confondu avec le centre de gravité. On le note de fait G.

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