Engrenage à onde de déformation

Carte Commune · n° 265707

Un engrenage à onde de déformation — strain wave gear en anglais, également appelé harmonic drive d'après le nom d'une société fabriquant de tels systèmes — est un type d'engrenage ayant des propriétés intéressantes par rapport aux engrenages traditionnels (tels les engrenages hélicoïdaux ou bien planétaires), en particulier il présente : un jeu très réduit ; des rapports de transmission importants pour un mécanisme compact et très léger (jusqu'à 320:1 tandis que pour le même encombrement, un train épicycloïdal aurait un rapport de 10:1) ; un couple transmissible important ; des arbres d'entrée et de sortie coaxiaux. Ce système a été conçu par Walton Musser (en) en 1957. Il a été utilisé en particulier pour la motorisation des roues du rover lunaire et le déploiement des panneaux solaires de Skylab.

Lire sur Wikipédia · Image Jahobr, CC0